Oprogramowanie / Otwarte źródło

dexscrew · x-robotics-lab

Uczenie się umiejętności zręcznej manipulacji na podstawie niedoskonałych symulacji

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
dexscrew · x-robotics-lab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Uczenie się umiejętności zręcznej manipulacji na podstawie niedoskonałych symulacji

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
x-robotics-lab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-12-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Uczenie się umiejętności zręcznej manipulacji na podstawie niedoskonałych symulacji
  • Installation
  • Introduction
  • Step 1: Oracle Policy Training
  • 0 is GPU is
  • 42 is experiment seed

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗