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Programas / Código aberto

dexscrew · x-robotics-lab

Aprendendo habilidades de manipulação hábil com simulações imperfeitas

simulation physics
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Visão geral

Aprendendo habilidades de manipulação hábil com simulações imperfeitas

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
x-robotics-lab
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-12-04

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Aprendendo habilidades de manipulação hábil com simulações imperfeitas
  • Installation
  • Introduction
  • Step 1: Oracle Policy Training
  • 0 is GPU is
  • 42 is experiment seed

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