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DominoRobot · alexbaucom17
Software para el proyecto Domino Robot de Mark Rober.
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dqn navigation · am-shb
Un agente de navegación de aprendizaje por refuerzo que utiliza observaciones de cámara y lidar.
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draco3 description · shbang91
Modelo URDF del robot humanoide Draco3.
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Herramientas de modelado, dinámica y optimización de sistemas robóticos.
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dreamer-pytorch · juliusfrost
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SLAM de extremo a extremo con calibración de cámara, integración previa monocular y renderizado denso
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Implementación del algoritmo D* lite en Python para "Replanificación rápida mejorada para navegación robótica en terreno desconocido"
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Un sistema de simulación basado en ROS y Gazebo que está especialmente diseñado para la asignación de tareas entre múltiples robots (problema de exploración y destrucción).
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