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programas / Código abierto

Dstar-lite-pathplanner · Sollimann

Implementación del algoritmo D* lite en Python para "Replanificación rápida mejorada para navegación robótica en terreno desconocido"

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Dstar-lite-pathplanner · Sollimann captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación del algoritmo D* lite en Python para "Replanificación rápida mejorada para navegación robótica en terreno desconocido"

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Sollimann
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2023-11-26

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • D* Lite incremental pathplanning algorithm for robotics
  • Implementation of the D* lite algorithm for pathplanning in Python.
  • Dependencies
  • install poetry package mananger and virtual env (or use pipenv):
  • Commands
  • The cell colors are as follows:

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