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Dstar-lite-pathplanner · Sollimann
用于“改进的未知地形中机器人导航的快速重新规划”的 D* lite 算法的 Python 实现
概述
Implementation of the D* lite algorithm in Python for "Improved Fast Replanning for Robot Navigation in Unknown Terrain"
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Sollimann
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-11-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- D* Lite incremental pathplanning algorithm for robotics
- Implementation of the D* lite algorithm for pathplanning in Python.
- Dependencies
- install poetry package mananger and virtual env (or use pipenv):
- Commands
- The cell colors are as follows:
