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Software / Open Source

Dstar-lite-pathplanner · Sollimann

Implementierung des D*-lite-Algorithmus in Python für „Improved Fast Replanning for Robot Navigation in Unknown Terrain“

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Dstar-lite-pathplanner · Sollimann Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Implementierung des D*-lite-Algorithmus in Python für „Improved Fast Replanning for Robot Navigation in Unknown Terrain“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Sollimann
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-11-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • D* Lite incremental pathplanning algorithm for robotics
  • Implementation of the D* lite algorithm for pathplanning in Python.
  • Dependencies
  • install poetry package mananger and virtual env (or use pipenv):
  • Commands
  • The cell colors are as follows:

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