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Software / Fonte aperta

Dstar-lite-pathplanner · Sollimann

Implementazione dell'algoritmo D* lite in Python per "Ripianificazione rapida migliorata per la navigazione robotica in terreni sconosciuti"

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Panoramica

Implementazione dell'algoritmo D* lite in Python per "Ripianificazione rapida migliorata per la navigazione robotica in terreni sconosciuti"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Sollimann
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2023-11-26

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • D* Lite incremental pathplanning algorithm for robotics
  • Implementation of the D* lite algorithm for pathplanning in Python.
  • Dependencies
  • install poetry package mananger and virtual env (or use pipenv):
  • Commands
  • The cell colors are as follows:

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