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Logiciel / Source ouverte

Dstar-lite-pathplanner · Sollimann

Implémentation de l'algorithme D* lite en Python pour "Improved Fast Replanning for Robot Navigation in Unknown Terrain"

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Dstar-lite-pathplanner · Sollimann capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Implémentation de l'algorithme D* lite en Python pour "Improved Fast Replanning for Robot Navigation in Unknown Terrain"

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Sollimann
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-11-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • D* Lite incremental pathplanning algorithm for robotics
  • Implementation of the D* lite algorithm for pathplanning in Python.
  • Dependencies
  • install poetry package mananger and virtual env (or use pipenv):
  • Commands
  • The cell colors are as follows:

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