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programas / Código abierto

dynamic_task_allocation · nubot-nudt

Un sistema de simulación basado en ROS y Gazebo que está especialmente diseñado para la asignación de tareas entre múltiples robots (problema de exploración y destrucción).

simulation physics
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dynamic_task_allocation · nubot-nudt captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Un sistema de simulación basado en ROS y Gazebo que está especialmente diseñado para la asignación de tareas entre múltiples robots (problema de exploración y destrucción).

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
nubot-nudt
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-07-15

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Dynamic_task_allocation
  • Runtime environment
  • construir
  • Run
  • roscore
  • dpn_ros

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