b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

dynamic_task_allocation · nubot-nudt

Um sistema de simulação baseado em ROS e Gazebo que é especialmente construído para alocação de tarefas multi-robôs (problema de exploração e destruição)

simulation physics
Repositório do editor ↗
dynamic_task_allocation · nubot-nudt captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um sistema de simulação baseado em ROS e Gazebo que é especialmente construído para alocação de tarefas multi-robôs (problema de exploração e destruição)

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
nubot-nudt
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-07-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Dynamic_task_allocation
  • Runtime environment
  • Construir
  • Run
  • roscore
  • dpn_ros

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Simulação e física ↗

Explore coleções relacionadas

Simulação de robô ↗

Mais em Programas