b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

dynamic_task_allocation · nubot-nudt

Ein auf ROS und Gazebo basierendes Simulationssystem, das speziell für die Aufgabenverteilung mit mehreren Robotern entwickelt wurde (Erkundungs- und Zerstörungsproblem).

simulation physics
Herausgeber-Repository ↗
dynamic_task_allocation · nubot-nudt Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein auf ROS und Gazebo basierendes Simulationssystem, das speziell für die Aufgabenverteilung mit mehreren Robotern entwickelt wurde (Erkundungs- und Zerstörungsproblem).

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
nubot-nudt
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Dynamic_task_allocation
  • Runtime environment
  • Bauen
  • Run
  • roscore
  • dpn_ros

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Simulation & Physik ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Robotersimulation ↗

Mehr drin Software