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Investigación

Código oficial de "EmbodiedSplat: 3DGS semántico de avance en línea para la comprensión de escenas 3D de vocabulario abierto"

Investigación

Implementación para aprender un mapeo desde imágenes urbanas que contienen objetos dinámicos hasta imágenes estáticas realistas adecuadas para SLAM.

Código abierto

Interfaz de hardware para la integración del módulo EtherCAT con ros2_control

Código abierto

EVA-Client: un marco unificado para la implementación, evaluación y recopilación de datos en robots reales

Investigación

EvoBot proporciona un agente y una biblioteca de habilidades reutilizable para las tareas de manipulación de LIBERO.

Investigación

Experimentos de control conjunto de algoritmos genéticos para un robot cuadrúpedo.

Código abierto

Simulador de robot suave Python construido sobre Voxelyze.

Código abierto

Código de investigación y registros de evaluación para objetivos ejecutables de manipulación de robots.

Código abierto

Marco de optimización para la planificación y el control del movimiento del robot.

Investigación

Marco MuJoCo para estudiar el comportamiento del robot ante fallas de sensores, actuadores y hardware.

Investigación

Una implementación en C++ de Fastron basada en el artículo "Detección de colisiones de proxy basada en aprendizaje para aplicaciones de planificación de movimiento de robots".

Código abierto

Control ROS 2 MoveIt 2 para un brazo servo robótico 6-DoF STS3215.

Código abierto

Biblioteca de aprendizaje automático C++ para electrónica y robótica integradas.

Código abierto

Biblioteca de planificación de rutas de cobertura para vehículos agrícolas autónomos.

Código abierto

Campos de distancia euclidiana incrementales rápidos para la planificación del movimiento en línea de robots aéreos

Código abierto

Un marco de identificación de sistemas para robots.

Código abierto

NVIDIA Fixer es un modelo de difusión de un solo paso que elimina artefactos de reconstrucción de vistas renderizadas para simulación robótica y de vehículos autónomos.

Código abierto

Paquete Unity para simulación de robots industriales.

Código abierto

Una simulación dinámica de código abierto para robots y animales con alas batientes.

Código abierto

Un simulador de robot 2D para ROS

Código abierto

Política basada en flujo 3D para la manipulación de robots.

Investigación

FluxVLA proporciona recursos de ingeniería de VLA que abarcan la preparación de datos y la implementación de robots.

Código abierto

Drosophila incorporada: simulación de conectoma de cerebro completo de 138,639 neuronas (FlyWire v783) en un cuerpo biomecánico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visión, olfato, gusto, vuelo y emergente…

Código abierto

Firmware de piloto automático integrado y recursos del sistema.