Software

Forschung

Offizieller Code von „EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding“

Forschung

Implementierung zum Erlernen einer Zuordnung von Stadtbildern, die dynamische Objekte enthalten, zu statischen realistischen Bildern, die für SLAM geeignet sind

Open Source

Hardware-Schnittstelle für die EtherCAT-Modulintegration mit ros2_control

Open Source

EVA-Client: Ein einheitliches Framework für die Bereitstellung, Bewertung und Datenerfassung auf echten Robotern

Forschung

EvoBot bietet einen Agenten und eine wiederverwendbare Fähigkeitsbibliothek für LIBERO-Manipulationsaufgaben.

Forschung

Experimente zur Gelenksteuerung mit genetischen Algorithmen für einen vierbeinigen Roboter.

Open Source

Python-Soft-Roboter-Simulator basierend auf Voxelyze.

Open Source

Recherchieren Sie Code und Evaluierungsdatensätze für ausführbare Robotermanipulationsziele.

Open Source

Optimierungsframework für die Bewegungsplanung und -steuerung von Robotern.

Forschung

MuJoCo-Framework zur Untersuchung des Roboterverhaltens bei Sensor-, Aktor- und Hardwarefehlern.

Forschung

Eine C++-Implementierung von Fastron basierend auf dem Artikel „Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications“.

Open Source

ROS 2 MoveIt 2-Steuerung für einen 6-DoF STS3215-Servoroboterarm.

Open Source

C++-Bibliothek für maschinelles Lernen für eingebettete Elektronik und Robotik.

Open Source

Bibliothek zur Abdeckungspfadplanung für autonome landwirtschaftliche Fahrzeuge.

Open Source

Schnelle inkrementelle euklidische Distanzfelder für die Online-Bewegungsplanung von Flugrobotern

Open Source

Ein Systemidentifikationsrahmen für Roboter

Open Source

NVIDIA Fixer ist ein einstufiges Diffusionsmodell, das Rekonstruktionsartefakte aus gerenderten Ansichten für die Simulation autonomer Fahrzeuge und Robotik entfernt.

Open Source

Unity-Paket für die Simulation von Industrierobotern

Open Source

Eine dynamische Open-Source-Simulation für Schlagflügelroboter und -tiere

Open Source

Ein 2D-Robotersimulator für ROS

Open Source

3D-flussbasierte Richtlinie zur Robotermanipulation.

Forschung

FluxVLA bietet VLA-Engineering-Ressourcen für die Datenvorbereitung und Roboterbereitstellung.

Open Source

Verkörperte Drosophila: 138.639 Neuronen-Ganzhirn-Konnektomsimulation (FlyWire v783) in einem biomechanischen Körper (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Sehen, Riechen, Schmecken, Fliegen und Emergenz …

Open Source

Eingebettete Autopilot-Firmware und Systemressourcen.