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Codice ufficiale di "EmbodySplat: 3DGS semantico feed-forward online per la comprensione delle scene 3D a vocabolario aperto"

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Implementazione per l'apprendimento di una mappatura da immagini urbane che contengono oggetti dinamici a immagini statiche realistiche adatte per SLAM

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Interfaccia hardware per l'integrazione del modulo EtherCAT con ros2_control

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EVA-Client: un framework unificato per l'implementazione, la valutazione e la raccolta dati su robot reali

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EvoBot fornisce un agente e una libreria di abilità riutilizzabili per attività di manipolazione LIBERO.

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Esperimenti di controllo congiunto di algoritmi genetici per un robot quadrupede.

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Simulatore di robot soft Python costruito su Voxelyze.

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Codice di ricerca e record di valutazione per obiettivi eseguibili di manipolazione robotica.

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Framework di ottimizzazione per la pianificazione e il controllo del movimento dei robot.

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Framework MuJoCo per studiare il comportamento del robot in caso di guasti a sensori, attuatori e hardware.

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Un'implementazione C++ di Fastron basata sul documento "Rilevamento delle collisioni proxy basato sull'apprendimento per applicazioni di pianificazione del movimento dei robot".

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ROS 2 MoveIt 2 controllo per un braccio robotico servo STS3215 da 6-DoF.

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Libreria di machine learning C++ per elettronica e robotica embedded.

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Libreria di pianificazione dei percorsi di copertura per veicoli agricoli autonomi.

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Campi di distanza euclidea incrementali veloci per la pianificazione del movimento online di robot aerei

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Un quadro di identificazione del sistema per robot

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NVIDIA Fixer è un modello di diffusione in un unico passaggio che rimuove gli artefatti di ricostruzione dalle viste renderizzate per la simulazione di veicoli autonomi e robotica.

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Pacchetto Unity per la simulazione di robot industriali

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Una simulazione dinamica open source per robot e animali con ali battenti

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Un simulatore di robot 2D per ROS

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Politica basata sul flusso 3D per la manipolazione dei robot.

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FluxVLA fornisce risorse ingegneristiche VLA che spaziano dalla preparazione dei dati all'implementazione dei robot.

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Drosophila incarnata: simulazione del connettoma dell'intero cervello da 138.639 neuroni (FlyWire v783) in un corpo biomeccanico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visione, olfatto, gustazione, volo ed emergente...

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Firmware del pilota automatico incorporato e risorse di sistema.