Software

Onderzoek

Officiële code van "EmbodiedSplat: online feed-forward semantische 3DGS voor begrip van open woordenschat in 3D-scènes"

Onderzoek

Implementatie voor het leren van een mapping van stedelijke afbeeldingen die dynamische objecten bevatten naar statische realistische afbeeldingen die geschikt zijn voor SLAM

Open-source

Hardware-interface voor EtherCAT-module-integratie met ros2_control

Open-source

EVA-Client: een uniform raamwerk voor implementatie, evaluatie en gegevensverzameling op echte robots

Onderzoek

EvoBot biedt een bibliotheek met agenten en herbruikbare vaardigheden voor LIBERO-manipulatietaken.

Onderzoek

Gezamenlijke controle-experimenten met genetische algoritmen voor een viervoetige robot.

Open-source

Python-softrobotsimulator gebouwd op Voxelyze.

Open-source

Onderzoekscode en evaluatierecords voor uitvoerbare robotmanipulatiedoelen.

Open-source

Optimalisatieframework voor de planning en besturing van robotbewegingen.

Onderzoek

MuJoCo-framework voor het bestuderen van robotgedrag bij sensor-, actuator- en hardwarefouten.

Onderzoek

Een C++-implementatie van Fastron gebaseerd op het artikel "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Open-source

ROS 2 MoveIt 2 besturing voor een 6-DoF STS3215 servo-robotarm.

Open-source

C++ machine learning-bibliotheek voor embedded elektronica en robotica.

Open-source

Bibliotheek voor dekkingspadplanning voor autonome landbouwvoertuigen.

Open-source

Snelle incrementele Euclidische afstandsvelden voor online bewegingsplanning van luchtrobots

Open-source

Een systeemidentificatieraamwerk voor robots

Open-source

NVIDIA Fixer is een diffusiemodel in één stap dat reconstructieartefacten verwijdert uit gerenderde weergaven voor simulatie van autonome voertuigen en robotica.

Open-source

Unity-pakket voor simulatie van industriële robots

Open-source

Een open source dynamische simulatie voor fladderende vleugelrobots en dieren

Open-source

Een 2D-robotsimulator voor ROS

Open-source

Op 3D-flow gebaseerd beleid voor robotmanipulatie.

Onderzoek

FluxVLA biedt VLA-engineeringbronnen die gegevensvoorbereiding en robotinzet omvatten.

Open-source

Belichaamde Drosophila: connectoomsimulatie van 138.639 neuronen in het hele brein (FlyWire v783) in een biomechanisch lichaam (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visie, reukzin, smaak, vlucht en opkomend...

Open-source

Ingebouwde stuurautomaatfirmware en systeembronnen.