Logiciel

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Code officiel de "EmbodiedSplat : 3DGS sémantique à flux direct en ligne pour la compréhension des scènes 3D à vocabulaire ouvert"

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Implémentation pour apprendre une cartographie à partir d'images urbaines contenant des objets dynamiques vers des images réalistes statiques adaptées au SLAM

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Interface matérielle pour l'intégration du module EtherCAT avec ros2_control

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EVA-Client : un cadre unifié pour le déploiement, l'évaluation et la collecte de données sur de vrais robots

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EvoBot fournit une bibliothèque d'agents et de compétences réutilisables pour les tâches de manipulation LIBERO.

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Expériences de contrôle conjoint par algorithme génétique pour un robot quadrupède.

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Simulateur de robot logiciel Python construit sur Voxelyze.

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Code de recherche et enregistrements d’évaluation pour les objectifs exécutables de manipulation de robots.

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Cadre d'optimisation pour la planification et le contrôle des mouvements des robots.

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Cadre MuJoCo pour étudier le comportement des robots en cas de pannes de capteurs, d'actionneurs et de matériel.

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Une implémentation C++ de Fastron basée sur l'article « Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications ».

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ROS 2 MoveIt 2 commandes pour un bras robotique servo 6-DoF STS3215.

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Bibliothèque d'apprentissage automatique C++ pour l'électronique embarquée et la robotique.

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Bibliothèque de planification de parcours de couverture pour véhicules agricoles autonomes.

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Champs de distance euclidienne incrémentaux rapides pour la planification de mouvement en ligne de robots aériens

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Un cadre d'identification de système pour les robots

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NVIDIA Fixer est un modèle de diffusion en une seule étape qui supprime les artefacts de reconstruction des vues rendues pour la simulation de véhicules autonomes et de robotique.

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Package Unity pour la simulation de robots industriels

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Une simulation dynamique open source pour les robots et les animaux à ailes battantes

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Un simulateur de robot 2D pour ROS

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Politique basée sur les flux 3D pour la manipulation de robots.

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FluxVLA fournit des ressources d'ingénierie VLA couvrant la préparation des données et le déploiement de robots.

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Drosophile incarnée : simulation du connectome du cerveau entier de 138 639 neurones (FlyWire v783) dans un corps biomécanique (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Vision, olfaction, gustation, vol et émergence…

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Micrologiciel du pilote automatique intégré et ressources système.