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foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Risorse meccaniche, elettroniche, di simulazione e software per un robot con gambe aperte su ruote.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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FogROS · BerkeleyAutomation
Il deprecato progetto di robotica cloud FogROS v1.
Strutture di apprendimento dei robot
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foresight nav · uzh-rpg
Codice di ricerca per l'immaginazione della scena e l'esplorazione robotica efficiente.
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Foxglove
Strumenti di visualizzazione e osservabilità dei dati dei robot per i team di sviluppo.
Strumenti di visualizzazione e dati
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franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interfaccia di controllo costruita su franka_ros che consente di controllare il braccio robot Franka in diversi schemi di controllo dell'impedenza spaziale articolare e cartesiana per interventi interattivi, sicuri e reattivi (principalmente...
Pianificazione e controllo del movimento
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franka rl · ayulikhar
Un framework RL per la manipolazione di Franka Panda in MuJoCo.
Pianificazione e controllo del movimento
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franka ros2 · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka.
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franka ros · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS per robot di ricerca Franka.
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FrankaTeleop · gjcliff
Utilizzo della visione artificiale e dell'apprendimento automatico per spostare il braccio robotico Panda Franka con teleoperazione
Software di teleoperazione
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fuse · locusrobotics
Architettura di fusione dei sensori per la stima, la localizzazione e la mappatura dello stato dei robot.
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Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: conversione automatizzata delle convenzioni descrittive per i robot dalla progettazione all'apprendimento
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fusioncore · manankharwar
Localizzazione ROS 2 per robot da esterno: IMU, encoder a ruota e GPS fusi in un UKF a 23 stati a 100 Hz. Quando la stima va male, segnala quale sensore e perché, invece di andare alla deriva silenziosamente.…
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Gallant · InternRobotics
Questa è l'implementazione ufficiale della locomozione umanoide basata su voxel in "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"
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Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorealistico con splatting gaussiano
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gazebo classic · gazebosim
Repository dei sorgenti per il classico simulatore di robotica Gazebo.
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gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Uno strumento semplice per generare il terreno del gazebo utilizzando immagini satellitari e dati DEM.
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gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Pianificazione del movimento attorno agli ostacoli con ottimizzazione convessa di Marcucci et al, 2023
Pianificazione e controllo del movimento
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general flow · michaelyuancb
Codice di ricerca per l'apprendimento dei flussi di movimento generali come affordance dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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genesislab · Renforce-Dynamics
Un framework RL per robotica leggero costruito su Genesis con API allineate a IsaacLab, che consente lo sviluppo rapido di attività e una facile migrazione dagli ambienti IsaacLab esistenti.
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GenSim · liruiw
Generazione di attività di simulazione robotica tramite modelli linguistici di grandi dimensioni
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geomapnet · NVlabs
Apprendimento consapevole della geometria delle mappe per la localizzazione delle telecamere (CVPR2018)
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gnssplusplus-library · rsasaki0109
Moderno toolkit GNSS C++20: fusione RTK/PPP/CLAS/IMU.
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go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
Un controller di locomozione MPC convesso implementato in MuJoCo con Unitree Go2 quadrupede
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good_robot · jhu-lcsr
"Buon robot! Ora guarda questo!": Riproporre l'apprendimento per rinforzo per il trasferimento da attività a attività; e "Buon robot!": Apprendimento rinforzato efficiente per attività visive in più fasi con trasferimento dalla simulazione al reale
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