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gpmp2 · gtrll
Implementazione del Gaussian Process Motion Planner 2.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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gps · cbfinn
Un'implementazione della ricerca politica guidata per la ricerca sull'apprendimento delle politiche.
Strutture di apprendimento dei robot
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gqcnn · BerkeleyAutomation
GQ-CNN strumenti di formazione e implementazione per l'apprendimento della comprensione con integrazione ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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GRADE-RR · eliabntt
GRADO: Generazione di ambienti dinamici animati per la ricerca sulla robotica
Simulazione e fisica
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Graduate_Project · LiuDingchuan
Simulazione Webot di robot bipede su ruote utilizzando LQR basato su modello (da un progetto di laurea)
Simulazione e fisica
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GRID-playground · GenRobo
Piattaforma per lo sviluppo generale dell'intelligenza robotica
Simulazione e fisica
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grips · eric-heiden
Smoothing del percorso basato sui gradienti per robot mobili su ruote (GRIPS)
Pianificazione e controllo del movimento
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groot mujoco franka · deniskr
Esempio di connessione di una policy Isaac GR00T a un Panda Franka simulato in MuJoCo.
Percezione e geometria
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groundgrid · dcmlr
Segmentazione del terreno LiDAR e implementazione della stima del terreno.
Sistemi di flotta e autonomia
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Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Esperimenti di apprendimento per rinforzo online che fondano modelli linguistici in BabyAI-Text.
Strutture di apprendimento dei robot
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grove-g1 · Adyansh04
Uno stack di autonomia per l'umanoide Unitree G1, costruito su ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
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guide · ABC-iRobotics
GUIDE fornisce un ambiente basato su istruzioni per la raccolta e la manipolazione dei dati del robot.
Strumenti di visualizzazione e dati
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gundam robot · gundam-global-challenge
Pacchetti ROS e comandi di movimento per robot GUNDAM.
Strutture di apprendimento dei robot
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gym gazebo2 · AcutronicRobotics
Un toolkit archiviato per esperimenti RL con ROS 2 e Gazebo.
Simulazione e fisica
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gym-ignition · robotology-legacy
Framework per lo sviluppo di ambienti robotici OpenAI Gym simulati con Ignition Gazebo
Simulazione e fisica
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gym pybullet drones · learnsyslab
Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento del controllo dei quadricotteri.
Pianificazione e controllo del movimento
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gym-quadruped · iit-DLSLab
Ambiente Mujoco Gym per il controllo di robot quadrupedi
Simulazione e fisica
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gz drl · amaldevh
Esperimenti riproducibili di apprendimento per rinforzo in Gazebo.
Simulazione e fisica
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habitat-gs · zju3dv
Habitat-GS: un simulatore di navigazione ad alta fedeltà con splatting gaussiano dinamico
Navigazione e SLAM
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halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint estende la percezione dei robot oltre i sensori di bordo utilizzando telecamere per infrastrutture esterne e agenti IA per controllare dinamicamente il comportamento dei robot ed eseguire...
Percezione e geometria
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HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Codice di ricerca HapticWAM per distillare il tocco in un modello di azione mondiale.
Strutture di apprendimento dei robot
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hci gibo · Data-Science-in-Mechanical-Engineering
Codice di ricerca per l'ottimizzazione delle politiche assistita dalla simulazione nell'apprendimento dei robot a scatola nera.
Pianificazione e controllo del movimento
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hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrotor con MoveIt! Quadro di pianificazione del movimento
Pianificazione e controllo del movimento
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Hector_Simulation · DRCL-USC
Software di simulazione (ROS/MATLAB) per controllo della locomozione di robot umanoidi HECTOR/controllo della locomozione bipede/MPC basato su forza e momento
Simulazione e fisicaUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
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