Förvar
Forskning
gpmp2 · gtrll
Implementering av Gaussian Process Motion Planner 2.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
gps · cbfinn
Implementering av en guidad policysökning för forskning om policyinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
gqcnn · BerkeleyAutomation
GQ-CNN grepp-inlärning utbildning och implementeringsverktyg med ROS-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
GRADE-RR · eliabntt
BETYG: Generera animerade dynamiska miljöer för robotforskning
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Graduate_Project · LiuDingchuan
Webbots-simulering av hjulförsedd tvåfotsrobot med modellbaserad LQR (från ett examensprojekt på grundnivå)
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
GRID-playground · GenRobo
Plattform för allmän robotintelligensutveckling
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
grips · eric-heiden
Gradientinformerad vägutjämning för hjulförsedda mobila robotar (GRIPS)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
groot mujoco franka · deniskr
Exempel på anslutning av en Isaac GR00T-policy till en simulerad Franka Panda i MuJoCo.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
groundgrid · dcmlr
LiDAR marksegmentering och terränguppskattning implementering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Online förstärkningsinlärningsexperiment som grundar språkmodeller i BabyAI-Text.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
grove-g1 · Adyansh04
En autonomi-stack för Unitree G1 humanoid, byggd på ROS 2.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
guide · ABC-iRobotics
GUIDE tillhandahåller en instruktionsbaserad miljö för insamling och manipulering av robotdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
gundam robot · gundam-global-challenge
ROS-paket och rörelsekommandon för GUNDAM-robotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
gym gazebo2 · AcutronicRobotics
En arkiverad verktygslåda för RL-experiment med ROS 2 och Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gym-ignition · robotology-legacy
Ramverk för att utveckla OpenAI Gym robotmiljöer simulerade med Ignition Gazebo
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gym pybullet drones · learnsyslab
PyBullet Gymnasium-miljöer för quadcopter-kontrollinlärning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
gym-quadruped · iit-DLSLab
Mujoco Gym-miljö för styrning av fyrbäddsrobotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gz drl · amaldevh
Reproducerbara förstärkningsinlärningsexperiment i Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
habitat-gs · zju3dv
Habitat-GS: En High-Fidelity-navigationssimulator med dynamisk gaussisk stänk
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint utökar robotuppfattningen bortom sensorer ombord genom att använda externa infrastrukturkameror och AI-agenter för att dynamiskt kontrollera robotbeteende och utföra...
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
HapticWAM forskningskod för att destillera beröring till en världshandlingsmodell.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
hci gibo · Data-Science-in-Mechanical-Engineering
Forskningskod för simuleringsstödd policyinställning i black-box-robotinlärning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrotor med MoveIt! Rörelseplaneringsram
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Hector_Simulation · DRCL-USC
Simuleringsprogramvara (ROS/MATLAB) för HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-baserad MPC
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?