Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
habitat-gs · zju3dv
Habitat-GS: En High-Fidelity-navigationssimulator med dynamisk gaussisk stänk
Översikt
Habitat-GS: En High-Fidelity-navigationssimulator med dynamisk gaussisk stänk
Förlagets syfte: [ECCV 2026] Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Slatting
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- zju3dv
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 📢 News
- 🧭 What Is Habitat-GS and What Can Habitat-GS Do?
- 📖 Table of Contents
- 🛠️ Install Habitat-GS
- 🧪 Create the environment
- IMPORTANT: Install CUDA-compatible torch first
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Webbplats
Forskning
Segment Anything
Bildsegmenteringsmodeller som kan stödja pipelines för robotuppfattning.
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: En videobaserad Vision-Language-Action Model för att förena förkroppsligade navigeringsuppgifter.
Vision-språk-handling