Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
habitat-gs · zju3dv
Habitat-GS: een hifi-navigatiesimulator met dynamische Gaussiaanse splatting
Overzicht
Habitat-GS: een hifi-navigatiesimulator met dynamische Gaussiaanse splatting
Doel van de uitgever: [ECCV 2026] Habitat-GS: een hifi-navigatiesimulator met dynamische Gaussiaanse splatting
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- zju3dv
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📢 News
- 🧭 What Is Habitat-GS and What Can Habitat-GS Do?
- 📖 Table of Contents
- 🛠️ Install Habitat-GS
- 🧪 Create the environment
- IMPORTANT: Install CUDA-compatible torch first
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Website
Onderzoek
Segment Anything
Beeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referentie-implementatie van 3D Gaussiaanse splatting voor weergave van het stralingsveld.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: een op video gebaseerd visie-taal-actiemodel voor het verenigen van belichaamde navigatietaken.
Visie-taal-actie