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habitat-gs · zju3dv

Habitat-GS:具有动态高斯分布的高保真导航模拟器

navigation slam
发布者存储库 ↗
habitat-gs · zju3dv 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

Habitat-GS:A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting<br><br>Publisher purpose:[ECCV 2026] Habitat-GS:A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
zju3dv
主要语言
C++
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-09-17

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • 📢 News
  • 🧭 What Is Habitat-GS and What Can Habitat-GS Do?
  • 📖 Table of Contents
  • 🛠️ Install Habitat-GS
  • 🧪 Create the environment
  • IMPORTANT:Install CUDA-compatible torch first

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