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模型 / 科研
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid:用于统一具体化导航任务的基于视频的视觉-语言-动作模型。
概述
Uni-NaVid:A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks.<br><br>Publisher purpose:[RSS 2025] Uni-NaVid:A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks.<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- jzhzhang
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-12-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Uni-NaVid
- Release
- Cotents
- Install
- Preparation
- Model