Repozytorium
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
Habitat-GS: symulator nawigacji o wysokiej wierności z dynamicznym rozpryskiwaniem gaussowskim
Habitat-GS: symulator nawigacji o wysokiej wierności z dynamicznym rozpryskiwaniem gaussowskim
Cel wydawcy: [ECCV 2026] Habitat-GS: symulator nawigacji o wysokiej wierności z dynamicznym rozpryskiwaniem gaussowskim
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Strona internetowa
Modele segmentacji obrazu, które mogą obsługiwać potoki percepcji robotów.
Modele percepcji
Repozytorium
Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Uni-NaVid: oparty na wideo model wizja-język-działanie do ujednolicania ucieleśnionych zadań nawigacji.
Wizja-język-działanie