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Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas

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Descripción general

Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas

Propósito del editor: [ECCV 2026] Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
zju3dv
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-17

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 📢 News
  • 🧭 What Is Habitat-GS and What Can Habitat-GS Do?
  • 📖 Table of Contents
  • 🛠️ Install Habitat-GS
  • 🧪 Create the environment
  • IMPORTANT: Install CUDA-compatible torch first

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