Repositorio
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas
Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas
Propósito del editor: [ECCV 2026] Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
Repositorio
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
Sitio web
Modelos de segmentación de imágenes que pueden soportar canales de percepción robótica.
Modelos de percepción
Repositorio
Implementación de referencia de 3D Gaussian Splatting para renderizado de campo radiante.
Percepción y geometría
Repositorio
Uni-NaVid: un modelo de visión, lenguaje y acción basado en video para unificar tareas de navegación incorporadas.
Visión-lenguaje-acción