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Software / Forschung

habitat-gs · zju3dv

Habitat-GS: Ein High-Fidelity-Navigationssimulator mit dynamischem Gaußschen Splatting

navigation slam
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habitat-gs · zju3dv Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Habitat-GS: Ein High-Fidelity-Navigationssimulator mit dynamischem Gaußschen Splatting

Zweck des Herausgebers: [ECCV 2026] Habitat-GS: Ein High-Fidelity-Navigationssimulator mit dynamischem Gaußschen Splatting

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
zju3dv
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 📢 News
  • 🧭 What Is Habitat-GS and What Can Habitat-GS Do?
  • 📖 Table of Contents
  • 🛠️ Install Habitat-GS
  • 🧪 Create the environment
  • IMPORTANT: Install CUDA-compatible torch first

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