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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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Habitat-GS: um simulador de navegação de alta fidelidade com respingos gaussianos dinâmicos
Habitat-GS: um simulador de navegação de alta fidelidade com respingos gaussianos dinâmicos
Objetivo do editor: [ECCV 2026] Habitat-GS: um simulador de navegação de alta fidelidade com respingos gaussianos dinâmicos
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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
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Modelos de segmentação de imagens que podem suportar pipelines de percepção robótica.
Modelos de percepção
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Implementação de referência de 3D Gaussian Splatting para renderização de campo radiante.
Percepção e geometria
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Uni-NaVid: um modelo de visão-linguagem-ação baseado em vídeo para unificar tarefas de navegação incorporada.
Visão-linguagem-ação