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Uni-NaVid · jzhzhang

Uni-NaVid: um modelo de visão-linguagem-ação baseado em vídeo para unificar tarefas de navegação incorporada.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Uni-NaVid: um modelo de visão-linguagem-ação baseado em vídeo para unificar tarefas de navegação incorporada.

Objetivo do editor: [RSS 2025] Uni-NaVid: um modelo de visão-linguagem-ação baseado em vídeo para unificar tarefas de navegação incorporada.

Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.

Informações do projeto

Mantenedor
jzhzhang
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-12-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Uni-NaVid
  • Release
  • Cotents
  • Install
  • Preparation
  • Model

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