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Implémentation du Processus Gaussien Motion Planner 2.

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Une mise en œuvre de la recherche guidée de politiques pour la recherche sur l’apprentissage des politiques.

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Outils de formation et de déploiement d'apprentissage de maîtrise GQ-CNN avec intégration ROS.

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GRADE : Génération d'environnements dynamiques animés pour la recherche en robotique

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Simulation Webots d'un robot bipède à roues à l'aide d'un LQR basé sur un modèle (issu d'un projet de fin d'études de premier cycle)

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Plateforme pour le développement général de l'intelligence robotique

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Lissage de chemin basé sur le gradient pour les robots mobiles à roues (GRIPS)

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Exemple de connexion d'une stratégie Isaac GR00T à un Panda Franka simulé dans MuJoCo.

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Implémentation de segmentation sol LiDAR et d’estimation de terrain.

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Expériences d'apprentissage par renforcement en ligne ancrées dans des modèles de langage dans BabyAI-Text.

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Une pile d'autonomie pour l'humanoïde Unitree G1, construite sur ROS 2.

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GUIDE fournit un environnement basé sur des instructions pour la collecte et la manipulation des données des robots.

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Packages ROS et commandes de mouvement pour les robots GUNDAM.

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Une boîte à outils archivée pour les expériences RL avec ROS 2 et Gazebo.

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Cadre de développement d'environnements robotiques OpenAI Gym simulés avec Ignition Gazebo

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Environnements PyBullet Gymnasium pour l'apprentissage du contrôle des quadricoptères.

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Environnement Mujoco Gym pour le contrôle de robots quadrupèdes

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Expériences d'apprentissage par renforcement reproductibles dans Gazebo.

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Habitat-GS : un simulateur de navigation haute fidélité avec éclaboussures gaussiennes dynamiques

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NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint étend la perception du robot au-delà des capteurs embarqués en utilisant des caméras d'infrastructure externes et des agents d'IA pour contrôler dynamiquement le comportement et les performances du robot...

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Code de recherche HapticWAM pour distiller le toucher dans un modèle d'action mondiale.

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Code de recherche pour l'ajustement des politiques assisté par simulation dans l'apprentissage des robots en boîte noire.

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Quadrotor Hector avec MoveIt ! Cadre de planification des mouvements

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Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR/le contrôle de la locomotion bipède/MPC basé sur la force et le moment