Programas

Pesquisa

Implementação do Gaussian Process Motion Planner 2.

Pesquisa

Uma implementação de Pesquisa Guiada de Políticas para pesquisa de aprendizagem de políticas.

Pesquisa

Ferramentas de treinamento e implantação de aprendizagem abrangente GQ-CNN com integração ROS.

Pesquisa

GRADE: Gerando Ambientes Dinâmicos Animados para Pesquisa em Robótica

Pesquisa

Simulação Webots de robô bípede com rodas usando LQR baseado em modelo (de um projeto de graduação)

Pesquisa

Plataforma para Desenvolvimento Geral de Inteligência Robótica

Código aberto

Suavização de caminho informada por gradiente para robôs móveis com rodas (GRIPS)

Código aberto

Exemplo de conexão de uma política Isaac GR00T a um Franka Panda simulado no MuJoCo.

Código aberto

Implementação de segmentação de terreno LiDAR e estimativa de terreno.

Código aberto

Experimentos de aprendizagem por reforço on-line que fundamentam modelos de linguagem em BabyAI-Text.

Pesquisa

Uma pilha de autonomia para o humanóide Unitree G1, construída em ROS 2.

Pesquisa

GUIDE fornece um ambiente baseado em instruções para coleta e manipulação de dados do robô.

Pesquisa

Pacotes ROS e comandos de movimento para robôs GUNDAM.

Código aberto

Um kit de ferramentas arquivado para experimentos RL com ROS 2 e Gazebo.

Código aberto

Framework para desenvolvimento de ambientes robóticos OpenAI Gym simulados com Ignition Gazebo

Código aberto

Ambientes PyBullet Gymnasium para aprendizado de controle de quadricóptero.

Pesquisa

Ambiente Mujoco Gym para controle de robôs quadrúpedes

Código aberto

Experimentos reproduzíveis de aprendizagem por reforço no Gazebo.

Pesquisa

Habitat-GS: um simulador de navegação de alta fidelidade com respingos gaussianos dinâmicos

Código aberto

O NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint amplia a percepção do robô além dos sensores integrados, usando câmeras de infraestrutura externa e agentes de IA para controlar dinamicamente o comportamento e o desempenho do robô…

Código aberto

Código de pesquisa HapticWAM para transformar o toque em um modelo de ação mundial.

Pesquisa

Código de pesquisa para ajuste de políticas auxiliado por simulação no aprendizado de robôs de caixa preta.

Código aberto

Heitor Quadrotor com MoveIt! Estrutura de planejamento de movimento

Pesquisa

Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção de robô humanóide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento