Software

Forschung

Implementierung von Gaussian Process Motion Planner 2.

Forschung

Eine Implementierung einer geführten Richtliniensuche für die Policy-Learning-Forschung.

Forschung

GQ-CNN-Grab-Learning-Trainings- und Bereitstellungstools mit ROS-Integration.

Forschung

GRADE: Generierung animierter dynamischer Umgebungen für die Robotikforschung

Forschung

Webots-Simulation eines zweibeinigen Roboters mit Rädern mithilfe modellbasierter LQR (aus einem Bachelor-Abschlussprojekt)

Forschung

Plattform für die Entwicklung allgemeiner Roboterintelligenz

Open Source

Gradientenbasierte Pfadglättung für mobile Roboter mit Rädern (GRIPS)

Open Source

Beispiel für die Verbindung einer Isaac GR00T-Richtlinie mit einem simulierten Franka Panda in MuJoCo.

Open Source

Implementierung der LiDAR-Bodensegmentierung und Geländeschätzung.

Open Source

Online-Verstärkungslernexperimente zur Verankerung von Sprachmodellen in BabyAI-Text.

Forschung

Ein Autonomiestapel für den Humanoiden Unitree G1, basierend auf ROS 2.

Forschung

GUIDE bietet eine anweisungenbasierte Umgebung für die Erfassung und Bearbeitung von Roboterdaten.

Forschung

ROS-Pakete und Bewegungsbefehle für GUNDAM-Roboter.

Open Source

Ein archiviertes Toolkit für RL-Experimente mit ROS 2 und Gazebo.

Open Source

Framework für die Entwicklung von OpenAI Gym-Robotikumgebungen, die mit Ignition Gazebo simuliert werden

Open Source

PyBullet Gymnasium-Umgebungen zum Erlernen der Quadcopter-Steuerung.

Forschung

Mujoco Gym-Umgebung zur Steuerung von vierbeinigen Robotern

Open Source

Reproduzierbare Reinforcement-Learning-Experimente in Gazebo.

Forschung

Habitat-GS: Ein High-Fidelity-Navigationssimulator mit dynamischem Gaußschen Splatting

Open Source

NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint erweitert die Roboterwahrnehmung über die Bordsensoren hinaus, indem es externe Infrastrukturkameras und KI-Agenten nutzt, um das Verhalten und die Leistung des Roboters dynamisch zu steuern.

Open Source

HapticWAM-Forschungscode zum Destillieren von Berührungen in ein Weltaktionsmodell.

Forschung

Forschungscode für die simulationsgestützte Richtlinienoptimierung beim Black-Box-Roboterlernen.

Open Source

Hector Quadrocopter mit MoveIt! Bewegungsplanungsrahmen

Forschung

Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Kraft- und Moment-basiertes MPC