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Software / Open Source

gym-ignition · robotology-legacy

Framework für die Entwicklung von OpenAI Gym-Robotikumgebungen, die mit Ignition Gazebo simuliert werden

simulation physics
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gym-ignition · robotology-legacy Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Framework für die Entwicklung von OpenAI Gym-Robotikumgebungen, die mit Ignition Gazebo simuliert werden

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
robotology-legacy
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
LGPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-01-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Description
  • Installation
  • Contributing
  • Citation
  • License

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