Oprogramowanie / Otwarte źródło

gym-ignition · robotology-legacy

Framework do tworzenia środowisk robotycznych OpenAI Gym symulowanych za pomocą Ignition Gazebo

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
gym-ignition · robotology-legacy zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Framework do tworzenia środowisk robotycznych OpenAI Gym symulowanych za pomocą Ignition Gazebo

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
robotology-legacy
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
LGPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-01-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Description
  • Installation
  • Contributing
  • Citation
  • License

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗