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Software / Forschung

Graduate_Project · LiuDingchuan

Webots-Simulation eines zweibeinigen Roboters mit Rädern mithilfe modellbasierter LQR (aus einem Bachelor-Abschlussprojekt)

simulation physics
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Graduate_Project · LiuDingchuan Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Webots-Simulation eines zweibeinigen Roboters mit Rädern mithilfe modellbasierter LQR (aus einem Bachelor-Abschlussprojekt)

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
LiuDingchuan
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 双轮腿式机器人控制系统设计
  • 使用软件
  • 环境配置
  • eigen库
  • VSCode
  • Visual Studio

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