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programas / Investigación

Graduate_Project · LiuDingchuan

Simulación de Webots de un robot bípedo con ruedas utilizando LQR basado en modelos (de un proyecto de graduación de pregrado)

simulation physics
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Graduate_Project · LiuDingchuan captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Simulación de Webots de un robot bípedo con ruedas utilizando LQR basado en modelos (de un proyecto de graduación de pregrado)

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
LiuDingchuan
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-07-25

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 双轮腿式机器人控制系统设计
  • 使用软件
  • 环境配置
  • eigen库
  • VSCode
  • Visual Studio

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