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Programas / Pesquisa

Graduate_Project · LiuDingchuan

Simulação Webots de robô bípede com rodas usando LQR baseado em modelo (de um projeto de graduação)

simulation physics
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Graduate_Project · LiuDingchuan captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Simulação Webots de robô bípede com rodas usando LQR baseado em modelo (de um projeto de graduação)

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
LiuDingchuan
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-07-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 双轮腿式机器人控制系统设计
  • 使用软件
  • 环境配置
  • eigen库
  • VSCode
  • Visual Studio

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