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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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Graduate_Project · LiuDingchuan
Simulazione Webot di robot bipede su ruote utilizzando LQR basato su modello (da un progetto di laurea)
Panoramica
Simulazione Webot di robot bipede su ruote utilizzando LQR basato su modello (da un progetto di laurea)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- LiuDingchuan
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 双轮腿式机器人控制系统设计
- 使用软件
- 环境配置
- eigen库
- VSCode
- Visual Studio
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