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Software / Open Source

gym gazebo2 · AcutronicRobotics

Ein archiviertes Toolkit für RL-Experimente mit ROS 2 und Gazebo.

gymgazeborosros2robotics
Herausgeber-Repository ↗
gym gazebo2 · AcutronicRobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein archiviertes Toolkit für RL-Experimente mit ROS 2 und Gazebo.

Zusammenfassung des Herausgebers: „gym-gazebo2 ist ein Toolkit zur Entwicklung und zum Vergleich von Reinforcement-Learning-Algorithmen mit ROS 2 und Gazebo.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
AcutronicRobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
Letzter beobachteter Repository-Push
2019-07-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • gym-gazebo2
  • Table of Contents
  • Environments
  • MARA
  • Installation
  • Usage

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