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软件工具 / 开源
gym gazebo2 · AcutronicRobotics
用于使用 ROS 2 和 Gazebo 进行 RL 实验的存档工具包。
概述
An archived toolkit for RL experiments with ROS 2 and Gazebo.<br><br>Publisher summary：“gym-gazebo2 is a toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms using ROS 2 and Gazebo”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- AcutronicRobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 归档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2019-07-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- gym-gazebo2
- Table of Contents
- Environments
- MARA
- Installation
- Usage
