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programas / Código abierto

gym gazebo2 · AcutronicRobotics

Un conjunto de herramientas archivado para experimentos de RL con ROS 2 y Gazebo.

gymgazeborosros2robotics
Repositorio del editor ↗
gym gazebo2 · AcutronicRobotics captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Un conjunto de herramientas archivado para experimentos de RL con ROS 2 y Gazebo.

Resumen del editor: "gym-gazebo2 es un conjunto de herramientas para desarrollar y comparar algoritmos de aprendizaje por refuerzo utilizando ROS 2 y Gazebo"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
AcutronicRobotics
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
Archivado en los últimos metadatos registrados.
Último envío de repositorio observado
2019-07-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • gym-gazebo2
  • Table of Contents
  • Environments
  • MARA
  • Installation
  • Usage

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