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Logiciel / Source ouverte

gym gazebo2 · AcutronicRobotics

Une boîte à outils archivée pour les expériences RL avec ROS 2 et Gazebo.

gymgazeborosros2robotics
Dépôt d'éditeur ↗
gym gazebo2 · AcutronicRobotics capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Une boîte à outils archivée pour les expériences RL avec ROS 2 et Gazebo.

Résumé de l'éditeur : « gym-gazebo2 est une boîte à outils pour développer et comparer des algorithmes d'apprentissage par renforcement utilisant ROS 2 et Gazebo »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
AcutronicRobotics
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2019-07-04

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • gym-gazebo2
  • Table of Contents
  • Environments
  • MARA
  • Installation
  • Usage

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