Oprogramowanie / Otwarte źródło

gym gazebo2 · AcutronicRobotics

Zarchiwizowany zestaw narzędzi do eksperymentów RL z ROS 2 i Gazebo.

gymgazeborosros2robotics
Repozytorium wydawcy ↗
gym gazebo2 · AcutronicRobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zarchiwizowany zestaw narzędzi do eksperymentów RL z ROS 2 i Gazebo.

Podsumowanie wydawcy: „gym-gazebo2 to zestaw narzędzi do opracowywania i porównywania algorytmów uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu ROS 2 i Gazebo”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
AcutronicRobotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2019-07-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • gym-gazebo2
  • Table of Contents
  • Environments
  • MARA
  • Installation
  • Usage

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗