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Programas / Código aberto

gym gazebo2 · AcutronicRobotics

Um kit de ferramentas arquivado para experimentos RL com ROS 2 e Gazebo.

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Repositório do editor ↗
gym gazebo2 · AcutronicRobotics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um kit de ferramentas arquivado para experimentos RL com ROS 2 e Gazebo.

Resumo do editor: “gym-gazebo2 é um kit de ferramentas para desenvolver e comparar algoritmos de aprendizagem por reforço usando ROS 2 e Gazebo”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
AcutronicRobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2019-07-04

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • gym-gazebo2
  • Table of Contents
  • Environments
  • MARA
  • Installation
  • Usage

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