Repository
Open Source
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint erweitert die Roboterwahrnehmung über die Bordsensoren hinaus, indem es externe Infrastrukturkameras und KI-Agenten nutzt, um das Verhalten und die Leistung des Roboters dynamisch zu steuern.
Übersicht
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint erweitert die Roboterwahrnehmung über die Bordsensoren hinaus, indem es externe Infrastrukturkameras und KI-Agenten nutzt, um das Verhalten und die Leistung des Roboters dynamisch zu steuern.
Zweck des Herausgebers: NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint erweitert die Roboterwahrnehmung über die integrierten Sensoren hinaus, indem es externe Infrastrukturkameras und KI-Agenten nutzt, um das Verhalten des Roboters dynamisch zu steuern und maximale Effizienz zu erzielen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- NVIDIA
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Table of Contents
- Übersicht
- Software Components
- Profiles
- Repository Structure
- Dokumentation
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Open Source
Repository
Open Source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Repository
Open Source
onshape to robot · Rhoban
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM