Oprogramowanie

Badania

Wdrożenie Gaussa Process Motion Planner 2.

Badania

Implementacja wyszukiwania zasad z przewodnikiem do celów badań nad uczeniem się zasad.

Badania

Narzędzia GQ-CNN do uczenia się i wdrażania z integracją ROS.

Badania

KLASA: Generowanie animowanych dynamicznych środowisk do badań robotyki

Badania

Symulacja Webots kołowego dwunożnego robota przy użyciu modelu LQR opartego na modelu (z projektu dyplomowego licencjackiego)

Badania

Platforma ogólnego rozwoju inteligencji robotów

Otwarte źródło

Wygładzanie ścieżki na podstawie gradientu dla kołowych robotów mobilnych (GRIPS)

Otwarte źródło

Przykład podłączenia polisy Isaac GR00T do symulowanej Pandy Franka w MuJoCo.

Otwarte źródło

Implementacja segmentacji gruntu i szacowania terenu LiDAR.

Otwarte źródło

Eksperymenty w zakresie uczenia się przez wzmacnianie online, uziemiające modele językowe w BabyAI-Text.

Badania

Stos autonomii dla humanoida Unitree G1, zbudowany na ROS 2.

Badania

GUIDE zapewnia środowisko oparte na instrukcjach do gromadzenia i manipulacji danymi robota.

Badania

Pakiety ROS i polecenia ruchu dla robotów GUNDAM.

Otwarte źródło

Zarchiwizowany zestaw narzędzi do eksperymentów RL z ROS 2 i Gazebo.

Otwarte źródło

Framework do tworzenia środowisk robotycznych OpenAI Gym symulowanych za pomocą Ignition Gazebo

Otwarte źródło

Środowiska PyBullet Gymnasium do nauki sterowania quadkopterem.

Badania

Środowisko Mujoco Gym do sterowania czworonożnymi robotami

Otwarte źródło

Powtarzalne eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie w Gazebo.

Badania

Habitat-GS: symulator nawigacji o wysokiej wierności z dynamicznym rozpryskiwaniem gaussowskim

Otwarte źródło

Rozwiązanie NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint rozszerza percepcję robota poza czujniki pokładowe, wykorzystując kamery infrastruktury zewnętrznej i agentów AI do dynamicznego kontrolowania zachowania robota i wykonywania…

Otwarte źródło

Kod badawczy HapticWAM do przekształcania dotyku w model działania na całym świecie.

Badania

Kod badawczy do dostrajania polityki wspomaganej symulacją w uczeniu się robotów czarnej skrzynki.

Otwarte źródło

Hector Quadrotor z MoveIt! Ramy planowania ruchu

Badania

Oprogramowanie symulacyjne (ROS/MATLAB) dla sterowania lokomocją robota humanoidalnego HECTOR/sterowania lokomocją dwunożnego/MPC opartego na sile i momencie