Software

Onderzoek

Implementatie van Gaussian Process Motion Planner 2.

Onderzoek

Een Guided Policy Search-implementatie voor beleidslerend onderzoek.

Onderzoek

GQ-CNN leertraining en implementatietools met ROS-integratie.

Onderzoek

GRADE: Het genereren van geanimeerde dynamische omgevingen voor roboticaonderzoek

Onderzoek

Webots-simulatie van tweevoetige robot op wielen met behulp van modelgebaseerde LQR (van een niet-gegradueerd afstudeerproject)

Onderzoek

Platform voor algemene ontwikkeling van robotintelligentie

Open-source

Gradiëntgeïnformeerde padvereffening voor mobiele robots op wielen (GRIPS)

Open-source

Voorbeeld van het verbinden van een Isaac GR00T-beleid met een gesimuleerde Franka Panda in MuJoCo.

Open-source

Implementatie van LiDAR-grondsegmentatie en terreinschatting.

Open-source

Experimenten met online versterkend leren waarbij taalmodellen worden gefundeerd in BabyAI-Text.

Onderzoek

Een autonomiestack voor de Unitree G1 humanoïde, gebouwd op ROS 2.

Onderzoek

GUIDE biedt een instructiegebaseerde omgeving voor het verzamelen en manipuleren van robotgegevens.

Onderzoek

ROS-pakketten en bewegingsopdrachten voor GUNDAM-robots.

Open-source

Een gearchiveerde toolkit voor RL-experimenten met ROS 2 en Gazebo.

Open-source

Kader voor het ontwikkelen van OpenAI Gym-robotomgevingen gesimuleerd met Ignition Gazebo

Open-source

PyBullet Gymnasium-omgevingen voor het leren van quadcopter-besturing.

Onderzoek

Mujoco Gym-omgeving voor de besturing van viervoetige robots

Open-source

Reproduceerbare experimenten met versterkend leren in Gazebo.

Onderzoek

Habitat-GS: een hifi-navigatiesimulator met dynamische Gaussiaanse splatting

Open-source

NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint breidt de robotperceptie uit tot voorbij de ingebouwde sensoren door gebruik te maken van externe infrastructuurcamera's en AI-agents om robotgedrag dynamisch te controleren en uit te voeren...

Open-source

HapticWAM-onderzoekscode voor het distilleren van aanraking in een wereldactiemodel.

Onderzoek

Onderzoekscode voor simulatie-ondersteunde beleidsafstemming in black-box robotleren.

Open-source

Hector Quadrotor met MoveIt! Kader voor bewegingsplanning

Onderzoek

Simulatiesoftware (ROS/MATLAB) voor HECTOR Humanoid Robot-voortbewegingscontrole/tweevoetige voortbewegingscontrole/op kracht en moment gebaseerde MPC