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Investigación

Implementación del Planificador de Movimiento del Proceso Gaussiano 2.

Investigación

Una implementación de búsqueda guiada de políticas para la investigación de aprendizaje de políticas.

Investigación

Herramientas de implementación y capacitación de aprendizaje de comprensión de GQ-CNN con integración de ROS.

Investigación

GRADO: Generación de entornos dinámicos animados para la investigación en robótica

Investigación

Simulación de Webots de un robot bípedo con ruedas utilizando LQR basado en modelos (de un proyecto de graduación de pregrado)

Investigación

Plataforma para el desarrollo de inteligencia robótica general

Código abierto

Suavizado de ruta basado en gradientes para robots móviles con ruedas (GRIPS)

Código abierto

Ejemplo de conexión de una política Isaac GR00T a un Panda Franka simulado en MuJoCo.

Código abierto

Implementación de segmentación de terreno LiDAR y estimación del terreno.

Código abierto

Experimentos de aprendizaje por refuerzo en línea que fundamentan los modelos de lenguaje en BabyAI-Text.

Investigación

Una pila de autonomía para el humanoide Unitree G1, construida sobre ROS 2.

Investigación

GUIDE proporciona un entorno basado en instrucciones para la recopilación y manipulación de datos de robots.

Investigación

Paquetes ROS y comandos de movimiento para robots GUNDAM.

Código abierto

Un conjunto de herramientas archivado para experimentos de RL con ROS 2 y Gazebo.

Código abierto

Marco para el desarrollo de entornos robóticos OpenAI Gym simulados con Ignition Gazebo

Código abierto

Entornos PyBullet Gymnasium para el aprendizaje del control de cuadricópteros.

Investigación

Entorno Mujoco Gym para el control de robots cuadrúpedos

Código abierto

Experimentos reproducibles de aprendizaje por refuerzo en Gazebo.

Investigación

Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas

Código abierto

NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint extiende la percepción del robot más allá de los sensores integrados mediante el uso de cámaras de infraestructura externa y agentes de inteligencia artificial para controlar dinámicamente el comportamiento del robot y realizar...

Código abierto

Código de investigación HapticWAM para destilar el tacto en un modelo de acción mundial.

Investigación

Código de investigación para el ajuste de políticas asistido por simulación en el aprendizaje de robots de caja negra.

Código abierto

Héctor Quadrotor con MoveIt! Marco de planificación de movimiento

Investigación

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR/control de locomoción bípedo/MPC basado en fuerza y momento