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programas / Investigación

Hector_Simulation · DRCL-USC

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR/control de locomoción bípedo/MPC basado en fuerza y momento

simulation physics
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR/control de locomoción bípedo/MPC basado en fuerza y momento

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
DRCL-USC
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-01-13

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Hector Open-source Simulation Software in ROS
  • HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
  • Dependencies:
  • System Requirements:
  • Configuration:
  • Build:

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