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Hector_Simulation · DRCL-USC
HECTOR人形机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的MPC的仿真软件(ROS/MATLAB)
概述
Simulation Software (ROS/MATLAB) for HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-based MPC
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- DRCL-USC
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Hector Open-source Simulation Software in ROS
- HECTOR：Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
- Dependencies:
- System Requirements:
- Configuration:
- Build:
