b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

Hector_Simulation · DRCL-USC

Oprogramowanie symulacyjne (ROS/MATLAB) dla sterowania lokomocją robota humanoidalnego HECTOR/sterowania lokomocją dwunożnego/MPC opartego na sile i momencie

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
Hector_Simulation · DRCL-USC zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oprogramowanie symulacyjne (ROS/MATLAB) dla sterowania lokomocją robota humanoidalnego HECTOR/sterowania lokomocją dwunożnego/MPC opartego na sile i momencie

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
DRCL-USC
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-01-13

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Hector Open-source Simulation Software in ROS
  • HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
  • Dependencies:
  • System Requirements:
  • Configuration:
  • Build:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie